
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的...
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。 图中acbt为什么会等于零?请对整道题仔细讲解一下,谢谢~
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对轮子而言,轮子与槽的接触点是该时刻的瞬心,B相对瞬心做圆周运动,又由上面可知,B点的切向加速度为0,所以轮子的角加速度为0(根据公式切向加速度=距离×角加速度)又对平面运动而言,角加速度与基点的选择无关,所以以b为基点时角加速度仍然为0,所以C相对于B的切向加速度为0(仍然是上面的公式)
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aBAt等于零,ab这个刚体角加速度为零,根据公式a等于角加速度成r,刚体每个点的角加速度相同,推出轮子角加速度为零
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因为点B绕O1切向加速度为零,即角速度为恒定,则C点的速度大小不变
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其实我认为是有向心加速度的
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