Question

曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧

曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。 图中acbt为什么会等于零？请对整道题仔细讲解一下，谢谢～

Answer 1

对轮子而言，轮子与槽的接触点是该时刻的瞬心，B相对瞬心做圆周运动，又由上面可知，B点的切向加速度为0，所以轮子的角加速度为0（根据公式切向加速度=距离×角加速度）又对平面运动而言，角加速度与基点的选择无关，所以以b为基点时角加速度仍然为0，所以C相对于B的切向加速度为0（仍然是上面的公式）

Answer 2

因为经过分析，此时B点无切向加速度，所以此时轮盘角加速度为0，所以C点相对于B点的切向加速度为0

Answer 3

aBAt等于零，ab这个刚体角加速度为零，根据公式a等于角加速度成r，刚体每个点的角加速度相同，推出轮子角加速度为零

Answer 4

因为点B绕O1切向加速度为零，即角速度为恒定，则C点的速度大小不变

Answer 5

其实我认为是有向心加速度的