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明军火炮发射的弹丸有三种：实心弹、霰弹、开花弹。
实心弹——这种炮弹内部没有火药，由铁或者铅铸造而成，少量是用石块磨成球体，主要用于攻城洞穿城墙工事，射程远，但是对人员杀伤力不大，除非直接命中或靠击中其他物体，使之碎裂飞溅，造成间接人员杀伤。
霰弹——在当时是野战火炮的大威力弹种，由数斤铅铁小丸构成，也有装填碎石的，射击时一打一大片，以杀伤人员为主，但是霰弹有一个致命的弱点，就是射程近，有效杀伤约在三百米内（一说五百米内）。
开花弹——这是爆炸性弹丸的别称，内部装有火药，因其炸开时弹片四射，犹如花朵绽放而得名。中国自南宋末期就出现了铁壳开花弹，其改进型曾被元军用于征讨日本之役。炮射开花弹出现在14世纪主要用于攻城。公元1488一1505年，明朝在传统爆炸性火器的基础上发明了被称为“毒火飞炮”、“击贼神击石榴炮”等早期爆炸弹，这一时间不晚于西方同期出现的开花弹，而且毒火飞炮还是化学弹头，“内置砒霜、毒药，落地后爆炸，药物和铁壳碎片同时杀伤敌军。”击贼神击石榴炮是常规弹头，“形如石榴，碗口大小，内置火药，配以特制慢燃火种，抛至敌阵，受震而爆。”东西方的开花弹有明显区别：西方开花弹是在铸铁弹体上开一个口，以木制的信管塞住，在信管内装上缓燃火药来引爆；而明代的开花弹则是球体表面有一突出台体，台面中间有一圆型小孔，在小孔里插上药捻来引爆，无论“信管”还是“药捻‘”，都属于时间引信，这也证明了东西方是各自独立研制出开花弹的。明清时，无论东方还是西方开花弹主要用于攻城，依靠臼炮发射，不适用于野战。原因是采用明火引信无法精确定时，引信太长容易出现哑弹，太短容易提前爆炸，移动目标更是无法定时。2014年韩国电影鸣梁海战有臼炮发射开花弹攻击敌船的片段，也是在敌船采用跳帮战术两船固定不动时发射攻击。19世纪以后西方发明的爆破弹（俗称西洋开花弹）属于现代榴弹，采用的是触发式引信，击中目标后爆炸，与古代开花弹是两个概念。
网上曾有开花弹失传谣言，实则是左宗棠在陕西凤翔视察清军武备时看到这种炮弹，感叹古人不重视武器发展，详见《左文襄公（左宗棠）全集》的《书牍》十三卷四十页。
臼炮是一种炮身短（口径与炮管长度之比通常在1：12到1：13以下）、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛炮。因其炮身短粗，外形类似中国的石臼，因此在汉语中被称为“臼炮”。小口径、方便携带的臼炮后来发展为迫击炮。
臼炮最初出现于13世纪，发射石弹。中国明清时的将军炮有很多为臼炮，如：造于1377年的大口径轰城炮以及1690年所制的威远将军炮。
