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由于丝杠4,5反向,A上升应考虑两丝杠同时作用,设丝杠轴转速为R,可得 3R+6R=19mm 因此丝杠轴转速为19/9转 Z3 64 Z2' 24两轴传动比为64/24 Z2 24 Z1 18两轴传动比为24/18 Z2与Z2'同轴且齿数相同,传动比是1 因此:A轴转速为:19/9*64/24*1*24/1。
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