Question

如果关羽张飞赵云马超黄忠魏延庞统多活上十几年，刘备也活上个5.6年还有徐庶不离不弃大汉会是什么给结果？

Answer 1

完全没什么吊用。

徐庶就是典型的临阵投敌。历史上徐庶是在刘备兵败长坂坡时向刘备告辞，他找了个借口来辞职，刘备想都没想直接挥挥手就让他走了。

庞统是刘备的军师。历史上刘备带不到万人的老弱病残入川，在和刘璋翻脸、自己后继断绝的情况下，七战七捷一直打到成都才和诸葛亮会合，这靠的是庞统化腐朽为神奇的指挥。
总之有庞统在的话，夷陵之战刘备基本不可能战败。

关羽是刘备军的副帅。历史上关羽败亡时，刘备军损失了5万精兵。这是什么概念？历史上刘备发动夷陵之战时出川的总兵力，只有4万人。也就是说，刘备一直到死都拿不出这么多的机动兵力。关羽之死对蜀汉的打击可想而知。
但是，吴蜀矛盾刘备要承担主要责任。孙权偷袭关羽的行为和刘备偷袭刘璋并无二致，本质上都是背信弃义。反而是南郡、公安不战而降，关羽留守兵力不足这两点很奇怪，无论怎么看都是在作死吧。

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最后给你结论。

按你这个假设，刘备死前，刘备军最好的情况是在曹老板死后，夺取凉州。

更进一步假设的话，假设刘备军最后取得了胜利，那么也一定会像魏晋那样放开士族的权利。最终孙氏将作为吴王+荆州牧存在，如何消化掉，这会是个巨大的难题。