Question

用FreeRTOS，使用队列怎么发送一个结构体

Answer 1

struct AMessage { portCHAR ucMessageID; portCHAR ucData[ 20 ]; }xMessage; unsigned portLONG ulVar = 10UL; void vATask( voidvoid *pvParameters ) { xQueueHandle xQueue1, xQueue2; struct AMessage *pxMessage; /*创建一个队列，队列能包含10个unsigned long类型的值。*/ xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( unsigned portLONG ) ); /* 创建一个队列，队列能包含10个 Amessage结构体指针类型的值。 这样可以通过传递指针变量来包含大量数据。*/ xQueue2 = xQueueCreate( 10, sizeof( struct AMessage * ) ); // ... if( xQueue1 != 0 ) { /*1个unsigned long型数据入队.如果需要等待队列空间变的有效， 会最多等待10个系统节拍周期*/ if( xQueueSend( xQueue1, ( voidvoid * ) &ulVar, ( portTickType ) 10 ) !=pdPASS ) { /*消息入队失败*/ } } if( xQueue2 != 0 ) { /* 发送一个指向结构体Amessage的对象，如果队列满也不等待 */ pxMessage = & xMessage; xQueueSend( xQueue2, ( voidvoid * ) &pxMessage, ( portTickType ) 0 ); } //... 任务其余代码. }