理论力学刚体平面运动基点法，如图，为什么VD=0？ 10
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在OA杆上 vA=ω0(r1+r2) ,
轮Ⅱ作平面运动 ，D是速度瞬心 vA=ωⅡ.r2
由上两式 ： ω0(r1+r2)=ωⅡ.r2 -->ωⅡ=ω0(r1+r2)/r2=ω0(1+r1/r2)
大小 vB=ωⅡ.BD=ω0(1+r1/r2)(√2)r2
大小 vC=ωⅡ.CD=ω0(1+r1/r2)2.r2
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