慈禧太后去世以后，清政府想控制北洋军，最终为何还是失败了？因为朝廷的决策层内斗不止，再加上当时的袁世凯已经羽翼丰满，自然就不能控制住北洋军了。
首先就是清政府高层出现了问题，载沣执掌政权以后，开始重用他们的宗室。不仅打击了袁世凯这样的汉臣，还打击和他持反对意见的满足大全。比方说陆军部尚书铁良是出了名的有能力，在旗人当中素有“知兵”名声。一度担任京旗常备军翼长，练兵处襄办，还协助过袁世凯办理各项练兵事务。铁良在慈溪活着的时候就担任陆军部尚书，而且还收回了北洋军的兵权，与袁世凯进行了较量。袁世凯也被迫将一些军全交给陆军部管理，等到载沣掌权的时候，就是这样一个人居然被解除了尚书，贬到了南京。
除了载沣打压异己，最重要的是袁世凯在北洋军当中的羽翼已经丰满，很难能撼动。清政府去袁力度很大，拥护袁世凯最有力的是第六镇统制赵国贤。这个人被清政府明贬到了广东担任潮州镇总兵，段祺瑞被载沣明升暗降的手段调任苏北，赶到了苏北上任。虽然这俩人统制都被打压了，但是六镇从上到下依然拥护袁世凯。比方说其余各镇的统制，王世贞，冯国璋都原职未动。这些人对袁世凯的忠心从未改变，再加上当时革命党的热情更厉害。所以等到武昌起义后，清政府只好请袁世凯再出山。
清政府最终失败的原因，就是因为内部不和谐，再加上袁世凯在北洋军中很有威望，自然是不能成功。
清末国运衰落，民生凋敝，贪官横行，屡见不鲜。寄生虫八旗子弟越来越腐败堕落，苛捐杂税，民不聊生。外有列强虎视眈眈，欲瓜分中国，割地赔款的各种条约，使得清政府风雨飘摇，到了灭亡的边缘。此时小站练兵起家的袁世凯羽翼逐渐丰满，党羽遍布朝堂上下，手握清政府最为精锐的北洋新军，成为最为强劲的实力派。
慈禧太后死后，3岁的溥仪登基，皇权推在摄政王溥仪生父载沣之手。载沣借袁世凯身体有恙之机让其回家养病，罢了袁世凯的兵权和官职，看似铲除了朝廷最大的心腹之患，但此时清政府不是罢免一个袁世凯就能安定天下的。
由于清政府腐败无能，全国各地纷纷宣布独立，朝廷军队根本不堪一击。而此时作为清政府花费巨大、装备精良、军事素质过硬的精锐之师北洋新军却若无其事，按兵不动，皇帝的旨意都无法调动一兵一卒。因为北洋新军就是袁世凯一手创立起来的，亲信党羽都手握重兵实权，士兵也十分拥戴袁世凯对其忠心耿耿。袁世凯虽不在职，北洋新军将士仍对袁世凯进行效忠。
加上当时的清政府高层长期争斗不止，内部分歧较大。时任兵部尚书的铁良用铁腕手段与袁世凯多次展开争斗，逼迫袁世凯交出兵权。后来，摄政王载沣与铁良政见不合，互相争权夺利，朝廷荒谬决断铁良离职。
并且北洋新军重视军事教育，采取阶梯式管理，升迁路线明晰。受新思想的影响，思想先进，趋于民主，与清政府的封建王朝相容度较低。
所以慈禧死后清政府虽逼迫袁世凯去职，却仍然无法控制北洋新军。
