Question

步进电机的接线方法

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。

首先，我们来看看连接步进电机接线方法。

第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

Answer 3

步进电机的接线：
1、根据选用的步进电机规格，选择合适的驱动，比如如果选择电机是4线2相电机，驱动器可以选择两相双极性驱动器；
2、根据应用要求选择电源，比如选择开关电源还是交流直接供电；
3、如果是2相双极性应用，先确定同一绕组的2个出线，接到驱动器的A+、A-或者B+、B-上，将另外2根出线接到驱动器剩余的2个电机接线端口；
4、接好电源，如果是开关电源，注意驱动器的电源的输入极性；
5、接控制信号，首先需要确定控制信号的电平是否与驱动器的信号电平是否匹配，比如，控制器是24V控制信号，但驱动器是5V信号，则需要在控制信号上加限流电阻。另外需要确认接线方式，单端共阳、单端共阴或者差分信号。
6、上电试机，先用低速运行调试，然后逐步提高电机运行速度。

Answer 4

对着接线图，简单明亮。

步进电机接线时最重要的是对于直流版本的驱动器，电源接线的极性一定准确，否则可能导致驱动器损坏。