特斯拉如何自动驾驶?

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2021-07-28
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特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说,特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达(前后保险杠各6个)、—个超声波雷达(位于前牌照框下方)。事实上,特斯拉的这套Autopilot系统,可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统

1、把 Autopilot 的功能分拆来看,它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是,主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线,在识别当前车道线和旁边车道线的基础上,通过前后雷达探测车子周边,又为自动变道扫清了障碍。


2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后,方向盘即会开始自动转动,让车辆保持在车道中行驶,非常科幻。此时只要稍加用力,即可手动转动方向盘,辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向,但巡航功能并不会停止。

3、所以此时不会减速甚至可能加速,安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别,是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的,实际测试,对于新修的封闭道路,例如上海的中环线,识别度几乎100%,完全没有任何问题。

4、对于一些地面标示线不那么明显的道路,识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天,车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高,车辆转向非常平顺(好于大部分司机),在转向较大的道路上也没有任何问题,并会自动根据转向角度降低车速。

5、当车道识别不清的时候,车辆会折中的进入一种跟车模式,此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色,车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶,直到重新识别出道路为止。

北京千智道科技
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