弹道抛物线计算公式
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要计算一个弹丸的弹道曲线，基本上采用如下公式 s=ut+1/2at。
导弹线轨迹计算
物体以某个初速度方向出发后，先保持稳定线性速度，以一定角速度向目标点旋转，当速度方向和自身-目标方向的夹角小于一定角度后，速度方向立刻改为自身-目标方向，进行直线加速。
提到当时的“弹道学理论”，曾经出现在赵凯华老师的《新概念物理教程力学》第一章中。参数：初速度V，角速度Rot，阈值角度e，直线加速度Acc
计算过程：
1.为了避免出现旋转180度后超过目标位置，计算最小距离，若小于该距离使用直线加速；
元
t=
Rot
5Td=V|*t
1
解得
http://bda
25peed
Rot
dh.net
2.计算方向夹角
cosA=(TargetPos -HostPos).Normal * V.Normal
3.当A小于阈值角度B，使用直线加速；当A大于等于阈值角度，旋转V方向
计算旋转轴·
Up = V ×(TargetPos-HostPos).Normal
绕该轴把向量V旋转Rot*At角度即可
导弹线轨迹计算
物体以某个初速度方向出发后，先保持稳定线性速度，以一定角速度向目标点旋转，当速度方向和自身-目标方向的夹角小于一定角度后，速度方向立刻改为自身-目标方向，进行直线加速。
提到当时的“弹道学理论”，曾经出现在赵凯华老师的《新概念物理教程力学》第一章中。参数：初速度V，角速度Rot，阈值角度e，直线加速度Acc
计算过程：
1.为了避免出现旋转180度后超过目标位置，计算最小距离，若小于该距离使用直线加速；
元
t=
Rot
5Td=V|*t
1
解得
http://bda
25peed
Rot
dh.net
2.计算方向夹角
cosA=(TargetPos -HostPos).Normal * V.Normal
3.当A小于阈值角度B，使用直线加速；当A大于等于阈值角度，旋转V方向
计算旋转轴·
Up = V ×(TargetPos-HostPos).Normal
绕该轴把向量V旋转Rot*At角度即可
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系科仪器
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