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d - acosφ = √[b^2 - (csinφ)^2], (d - acosφ)^2 = b^2 - (csinφ)^2,
d^2 - 2adcosφ + a^2(cosφ)^2 = b^2 - c^2 + c^2(cosφ)^2
(a^2-c^2)(cosφ)^2 - 2adcosφ + d^2+c^2-b^2 = 0
|c| = |a| 时, 2adcosφ = d^2+a^2-b^2, cosφ = (d^2+a^2-b^2)/(2ad).
|c| ≠ |a| 时,
cosφ = [2ad ±√[4a^2d^2-4(a^2-c^2)(d^2+c^2-b^2)]/[2(a^2-c^2)]
= [ad ±√[a^2d^2-(a^2-c^2)(d^2+c^2-b^2)]/(a^2-c^2)
= [ad ±√[a^2d^2-(a^2-c^2)(d^2+c^2-b^2)]/(a^2-c^2)
d^2 - 2adcosφ + a^2(cosφ)^2 = b^2 - c^2 + c^2(cosφ)^2
(a^2-c^2)(cosφ)^2 - 2adcosφ + d^2+c^2-b^2 = 0
|c| = |a| 时, 2adcosφ = d^2+a^2-b^2, cosφ = (d^2+a^2-b^2)/(2ad).
|c| ≠ |a| 时,
cosφ = [2ad ±√[4a^2d^2-4(a^2-c^2)(d^2+c^2-b^2)]/[2(a^2-c^2)]
= [ad ±√[a^2d^2-(a^2-c^2)(d^2+c^2-b^2)]/(a^2-c^2)
= [ad ±√[a^2d^2-(a^2-c^2)(d^2+c^2-b^2)]/(a^2-c^2)
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