Question

AVR的输入捕获有什么用？

那比较匹配是干嘛的？

Answer 1

比较匹配可以用于控制PWM波，51的定时器一定要到数值溢出才触发中断，而AVR可以计到一个特定数值就触发中断，比51灵活得多。
输入捕获用于精确定时，特别是计算时间差用（比如超声波测距）。