机械手臂电磁吸盘有哪些？
机械手电磁吸盘：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手电磁吸盘主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手电磁吸盘的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手电磁吸盘设计的关键参数越多、自由度越多，机械手电磁吸盘的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
机械手电磁吸盘的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手电磁吸盘；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手电磁吸盘；按适用范围可分为专用机械手电磁吸盘和通用机械手电磁吸盘两种等。
机械手电磁吸盘通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为机械手电磁吸盘。机械手电磁吸盘在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
主要的有气动吸盘与磁力吸盘2种
气动吸盘简单来说就是真空原理，吸盘接触工件时，把中间空气抽干，从而使得吸盘能紧紧的吸住工件，但其需要工件为平整接触面，对工件的要求较高。
机械手气动吸盘
磁力吸盘有电磁吸盘与永磁吸盘与电永磁吸盘，电磁吸盘全程都需要用电，能耗高，且不便利；永磁吸盘需要手动调节磁力，对吸附不同工件来说，也不便利；电永磁吸盘在前两种吸盘上改进，工作时不用电，可远程调节磁力大小。节能又省力是当下自动化行业受欢迎的一种机械手吸盘。
以下是三一集团智能制造改造时用到吸盘，整条生产线都是安装QH电永磁吸盘，进行板材搬运
机械手电永磁吸盘
机械手电磁吸盘吸热水器内胆
极芯的截面形状及其分布情况根据工件的不同而不同。常见的电磁吸盘的结构型式有矩形、圆形等，矩形磁极又分为纵向和横向排列两种情况。矩形磁极纵向排列，适用于固定较大的加工工件；矩形磁极横向排列，适用于固定加工较小的加工工件。圆形吸盘适用固定圆环型工件或形状较复杂的工件。普通电磁吸盘的主要特点是：磁力线均布在磁盘表面、电磁吸力不能集中、单位面积上磁力相对较小；磁力作用方向垂直与吸盘表面，难以改变，对同一吸合面积的工件只能产生一种磁力；磁力对于工件的作用点只限于工件与吸盘的接触面上，不能随意变换。因此，在加工时存在定位精度不高，夹紧力不大，使用范围较窄，生产效率较低等缺点。
电磁吸盘由底壳，铁芯，线圈，面板，接线盒组成。其制作工艺如下：
1、选择合适的材料进行焊接或者铸造底壳。
2、把铁芯按照不同吸盘的种类安装在底壳上。
3、缠绕相应匝数和技术参数的线圈，烘干后套在铁芯上。
4、底壳内部浇注沥青或者其他防水材料。
5、制作面板，与底壳部分安装在一起。
电磁吸盘采用直流供电，具有稳定，吸力强，剩磁小等特点。
电磁吸盘按照不同分类可分为普通吸力吸盘和强力吸盘。普通吸力吸盘吸力10-12公斤每平方厘米，强力电磁吸盘不低于14公斤每平方厘米。按照用途可分为磨床用电磁吸盘，铣床刨床用电磁吸盘，磨刀机电磁吸盘等。
机器人电永磁吸盘
自动取料 、定位、移送全自动化生产。
2.根据设计磁力大小可选配产品自动翻转和攻丝等工序；
3.产品废品率低，电永磁吸盘机械手都是根据设定好的磁力大小对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，更不会影响工件的工艺。
4.内部线圈不存在发热问题，免去了维护保养，接近于零成本运行。
5.体积小、吸力大，完全可以满足多方位布局及防止焊接变形的要求，一次装夹，可完成多面加工。
6.焊接夹持时可缩短30%~50%的工件调整时间，提高工作效率，降低人工成本。
7.能源统一，不用气路或者油路，只需接电源即可。能耗可以忽略不计，无任何泄漏及污染。
二、机器人电磁吸盘
机器人电磁吸盘是用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁。
