∫1/(sinx+cosx+5)dx
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用万能代换：x=tan(u/2),dx=2/(1+u^2),sinx=2u/(1+u^2),cosx=(1-u^2)/(1+u^2),∫1/(sinx+cosx+5)dx =∫2du/(2u+1-u^2+5+5u^2)=∫du/(u+3+2u^2) =∫du/(2(u+1/4)^2+23/8) =(4/√23)*arctan[(16u+4)/√23]+C=(4/√23)*...
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