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机械类英语翻译（急！）

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4.3. PID controller analysis
The model employed was the one proposed by Tal (1989) in the motion controllers for the commercial Galil Motion control boards. Tal claims that the model has a transfer function D(z) as shown in (8) with a sampling period T. Filter parameters K, A and C are selected by KP, KD and KI instructions, respectively. The relationships between the filter coefficients and their related instructions are presented in Table 2. After that, Tal shows the equivalence between a conventional PID filter with transfer function G(s) as presented in (9) along with Table 3 where proportional (P), integral (I) and derivative (D) gains are related to KP, KD and KI instructions. Finally, (10) is obtained by the substitution of instructions in Table 2 into(8) and this is the digital PID expression related to KP, KD and KI. The continuous model is shown in (9) and its digital equivalent was implemented in hardware, expressed in the transfer functions (8) and (10). As（公式略）

Answer 1

43。PID控制器参数进行分析
这个模型是一个提议由塔尔(1989)运动控制器用于商业Galil运动控制板。塔尔声称,该模型具有传递函数的D(z)如图(8)和一个采样周期t滤波器参数K,a和C是由KP,KD和亲吻,分别指示。滤波系数之间的关系及其相关指令见表2。之后,塔尔显示的等价关系与传统的PID滤波器传递函数的G(s),在(9)随着表哪里比例(P),整体的(我)和衍生品(D)获得有关,KD和亲吻KP指令。最后,(10)所获得的替代物指示表2成(8),这是这个数字PID的表情,KD和亲吻KP。如图所示的连续模型(9),它是实现数字相当于在硬件,表现在传递函数(8),(10)。作为(公式略)。

Answer 2

等你加分了
43。PID控制器参数进行分析
这个模型是一个提议由塔尔(1989)运动控制器用于商业Galil运动控制板。塔尔声称,该模型具有传递函数的D(z)如图(8)和一个采样周期t滤波器参数K,a和C是由KP,KD和亲吻,分别指示。滤波系数之间的关系及其相关指令见表2。之后,塔尔显示的等价关系与传统的PID滤波器传递函数的G(s),在(9)随着表哪里比例(P),整体的(我)和衍生品(D)获得有关,KD和亲吻KP指令。最后,(10)所获得的替代物指示表2成(8),这是这个数字PID的表情,KD和亲吻KP。如图所示的连续模型(9),它是实现数字相当于在硬件,表现在传递函数(8),(10)。作为（公式略）。等你

Answer 3

43。PID控制器参数进行分析
这个模型是一个提议由塔尔(1989)运动控制器用于商业Galil运动控制板。塔尔声称,该模型具有传递函数的D(z)如图(8)和一个采样周期t滤波器参数K,a和C是由KP,KD和亲吻,分别指示。滤波系数之间的关系及其相关指令见表2。之后,塔尔显示的等价关系与传统的PID滤波器传递函数的G(s),在(9)随着表哪里比例(P),整体的(我)和衍生品(D)获得有关,KD和亲吻KP指令。最后,(10)所获得的替代物指示表2成(8),这是这个数字PID的表情,KD和亲吻KP。如图所示的连续模型(9),它是实现数字相当于在硬件,表现在传递函数

Answer 4

该模型采用的是由塔尔（1989年为商业Galil运动运动控制议会的运动控制器）建议1。塔尔声称，该模型具有传递函数D（z）的所示（8）与采样周期T滤波器参数K，A和C是由京都议定书，KD和碘化钾的指示，分别选定。滤波器系数之间的相关指示和他们的关系是列于表2。之后，塔尔显示了一个传递函数G（等）在（9）以及表3哪里比例（P），积分（I）和微分（四）收益提出京都议定书有关的常规PID滤波器等效性， KD和碘化钾指示。最后，（10）是由指示表2替代，得到了被（8），这是数字PID表达与京都议定书，科威特第纳尔。在连续模型（9）及其实施所示数字相当于在硬件，在传递函数（8），并表示（10）。