Question

机械类英语翻译（在线等！）

请高手帮忙翻译下面一段机械类英语，要求比较专业的翻译，不要机器翻译的，很急，在线等！！！！！

4.3.1. PID tuning by frequency response method
This method is based on two important aspects of the system response: the stability grade and the response speed.The stability of a system indicates the response nature, while the response speed indicates the system capacity to carry out small corrections without causing oscillations. The grade of stability is expressed by means of the phase margin and the response speed of the system is directly related to the crossing frequency. It is assumed that the design objective can be expressed in function of the crossing frequency (oc) and the phase margin (ym). Thus Eqs. (11) and (12) are satisfied:
（公式略11,12）
where L(jw) it the open loop transfer function of the servo system that, as shown in Fig. 6, represents the identification product B(s), the DAC gain Ka, the ZOH function H(s) and the PID digital filter.

Answer 1

用频率响应法调整 PID

此方法是基于系统响应的两个重要方面：稳定度和响应速度。系统的稳定度显示响应的本质，系统的响应速度反应系统进行小幅修正而不引起振动的能力。稳定度是用相位裕量来表示的，系统响应速度直接和交越频率相关。假定设计目标可以用交越频率（OC）和相位裕度（ym)的函数来表达，这样满足方程式 (11)和（12）。

其中 L(jw）是伺服系统的开环传递函数，如图六所示，代表 identification product B(s)，和 DAC 增益 Ka, ZHH 函数 H(s) 和 PID数字滤波器。

Answer 2

431PLD 频次响应方法
这种方法是建立在系统响应的两个重要的方面：稳定性和响应速度。
系统的稳定性指的是自然响应，而响应速度指的是能够做出的正确没有震荡的响应。系统的稳定性通过C++表达并且响应速度直接涉及到频次。
通常他的设计目标被认为能够实现如下功能：后面的不太会了

Answer 3

4.3.1 频率响应法的PID调节
该方法基于系统响应的两个重要方面：稳定级和响应速度。系统的稳定稳定性表示反应特性，而响应速度表示系统执行小的修正不引起震荡的能力。稳定性等级由相位裕度表达，同时系统的响应速度直接与穿越频率有关。据推测，设计目标可以由穿越频率（oc）的功能和相位裕度（ym）表达。因此，公式（11）及（12）满足：
（公式略11,12）
其中L（jw）是伺服系统的开环传递函数，如图6所示，代表了识别产品B（s）, DAC获得Ka，ZOH函数H（s）和PID数字滤波器。

Answer 4

4.3.1。方法通过频率响应调谐PID调节
该方法是基于两个重要方面的系统响应的品位和响应速度稳定性…一个系统的稳定性,而自然的反应显示系统的响应速度进行小订正能力而不引起振动。这个级别的稳定性是表达的相位边缘,系统的响应速度,直接关系到十字路口的频率。这是假设的设计目的可以用函数的交叉频率(oc)和相位保证金(ym)。因此Eqs。(十一)和(12):
(公式略11、12)。
这是在哪儿(小)的开环系统传递函数的伺服系统,如图6,代表了一种识别。B(s)产品,获得了ZOH数模转换器,功能H(s)和PID数字滤波器。