Question

研究生 研究智能机器人 报哪个学校的什么专业 主要学些什么?

AI方向主修什么 计算机软件 硬件 还要学电子 和 机械 吗? 学成后能不能研究出类似asimo那样的？ 呵呵 本来想给500分的 封顶了

Answer 1

南京理工大学 计算机科学与技术学院有智能机器人专业，是与美国卡耐基梅隆大学（CMU）合作培养双学位项目。具体如下。
南京理工大学智能机器人专业2015年考研招生简章招生目录
专业代码:0812Z2
研究方向
01、智能机器人环境理解
02、智能机器人运动规划
03、人机交互技术
考试科目
101 思想政治理论
201 英语一
301 数学一
A组：
877 计算机专业基础C（计算机组成原
理、数据结构、操作系统）
B组：
823 电子技术基础
复试科目、复试参考书
复试笔试科目：
程序设计（C++上机操作）
A组
数据库与计算机网络
B组
机械设计
备注：与美国卡耐基梅隆大学（CMU）合作培养双学位项目。要求具有托福成绩，执行中外合作项目学费标准。详情参见项目主页：http://msrt.njust.edu.cn
根据选择初试科目的不同，分别划复试分数线

Answer 2

学成后能不能研究出类似asimo那样的？
------------------------------------------------
“学成”这个话太大了，国内的院士有几个敢说学成的？asimo是N多牛人N年的智慧结晶，一个研究生这样定位不现实。你可以把它当成一生的理想，但是绝不是三年硕士的目标。
三年时间很短，还有N多的课程要你学习，你还有找工作的时间，真正能踏实搞课题，可能就1年多的时间。所以你自己能在一个很小的领域研究明白就很难得了，比如机器人路径规划的问题，你能提出一个新的算法，或者改进一下现有的模糊算法，神经网络，遗传算法，蚁群算法，甚至证明一下你的算法收敛性，那就足够你毕业了。再比如研究多机器人通信，如果你对传感器或者对通信协议或者对ARM，SOC，DSP无论哪一小块，你能研究明白，就很不简单了。
当然如果你不打算深究原理和设计，只做实现工作，只要求三年做出来一个能实现某种单一功能的小型机器人（比如拧魔方机器人），这个也可以，但是你可能只是照猫画虎，对很多信号采集的，通信的，机械的，建模的，嵌入式的，芯片的，控制算法的细节知识，你可能就不精通了。所以看你怎么选择了。
学不学电子和机械，要看你的导师要你搞哪一块，如果你单纯搞软件，做算法研究，不学也可以。
我的水平有限，只能体会到这种层次，再深层的体会，建议你和你们学校的教授博导们多沟通，他们的建议会让你终生受益匪浅的。

--------------------------------------------------
国内做机器人方面，东北大学人工智能与机器人研究所和中科院沈阳自动化所应该都不错。
东北大学人工智能与机器人研究所建议你报考 薛定宇教授的研究生，薛老师在国内比较有名。沈阳自动化所牛X的导师太多了，国内在智能机器人方面绝对权威，如果有实力建议你报考。
国内其他自动化方面牛B学校，建议选择清华，中科院北京自动化所，北京航空航天大学 ，哈尔滨工业大学 ，上海交通大学 ，浙江大学 ，华中科技大学
西安交通大学 ，国防科学技术大学 ，但是这些学校的优势不一定在智能机器人方面。
------------------------------------------

东北大学人工智能与机器人研究所简介：
东北大学人工智能与机器人研究所是在东北大学控制仿真研究中心的基础上建立的（仍在仍继续使用仿真中心的名称）。研究所现有教授3人、副教授3人、其他教师4人，博士、硕士研究生各20余人。
学科领域：控制科学与工程——模式识别与智能系统、控制理论与控制工程
科研目标：出成果，育英才，创效益，争发展
科研方针：顶天立地
主要科研方向：
1．智能机器人——足球机器人，自主机器人，单足机器人（倒立摆）等，已小批量生产集控式足球机器人系统，供国内兄弟院校使用。
2．计算机视觉与模式识别——视觉定位、视觉导航、视觉伺服、电子警察、指纹识别等。
3．系统仿真与虚伪现实
4．智能控制与调度
5．多智能体系统

-------------------------------------
沈阳自动化所
沈阳自动化研究所拥有机器人技术国家工程研究中心、中国科学院机器人学重点实验室、机器人学国家重点实验室、国家科技部高技术研究发展计划成果产业化基地、国家863计划机器人主题产业化基地、中国科学院先进制造技术研究发展基地。
沈阳自动化所拥有一支具有丰富科研与教学经验的导师队伍，博士生导师和硕士生导师近百名。其中有2位中国工程院院士、多名科技攻关项目首席科学家以及973项目、 863领域、主题专家及海外高级访问学者。

几个机器人研究方向的主要课程要求：

机器人学实验室（第一研究室）

主要研究方向：

1. 机器人学

² 环境适应机构学理论

² 环境感知与建模方法

² 机器人自主行为理论与方法

² 自主学习以及人与机器人合作理论与方法

² 微纳操作机器人学

² 实验系统集成包括：地面、水面、空中移动机器人、微型移动机器人、仿生机器人等。

2．面向应用的机器人系统集成

² 机器人化制造装备与系统

² 重大科学工程的机器人系统

² 灾难救援、社会服务机器人系统

² 危险作业以及面向国防安全的机器人系统

水下机器人研究室（第二研究室）

主要研究方向：

1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究

² 水下机器人总体技术研究

² 新概念水下机器人研究

² 特种水下机器人研究

² 多水下机器人协同作业研究

2. 无缆自治水下机器人（AUV）

² 水下机器人智能控制及方法研究

² 水下机器人导航、传感器融合研究

² 载体线型、水动力研究

3. 有缆遥控水下机器人（ROV）

² 强作业深水ROV研究

² 海底爬行水下机器人研究

² 水下作业系统研究

新松机器人自动化股份有限公司(新松公司)

主要研究方向：

² 新一代工业机器人

² 移动机器人

² 服务机器人

² 洁净机器人

² 微纳米机器人及极限制造

² 智能制造系统