Question

matlab问题

num=[1];
den=[1 6 11 6];
numcf=[Kp];
dencf=[1];
numf=conv(numcf,num);
denf=conv(dencf,den);
[numc,denc]=cloop(numf,denf);
step(numc,denc);
请问这些语句是什么意思，最好能一句句解释，主要是想知道numc 还有numcf的作用。谢谢！

Answer 1

num=[1];
原始开环传递函数分子多项式
den=[1 6 11 6];
原始开环传递函数分母多项式
numcf=[Kp];
开环传递函数分子放大系数
dencf=[1];
开环传递函数分母放大系数
numf=conv(numcf,num);
开环传递函数分子多项式
denf=conv(dencf,den);
开环传递函数分子多项式
[numc,denc]=cloop(numf,denf);
闭环系统
step(numc,denc);
系统阶跃响应