大学物理，刚体的定轴转动问题，是右边那个图，谢谢
1个回答
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设：滑轮的角加速度为：α，则有：m1加速度为：a1=αr1，a2=αr2
则由动量矩定理可得：
(J1+J2)α+m1αr1^2+m2αr2^2=m1gr1-m2gr2
解得：α=（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
故：a1=αr1=r1（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
a2=r2（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
拉力：T1=m1g+m1a1=m1g+m1r1（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
T2=m2g+m2a2=m2g+m2r2（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
注意加速度a1、a2为矢量，方向相反。
则由动量矩定理可得：
(J1+J2)α+m1αr1^2+m2αr2^2=m1gr1-m2gr2
解得：α=（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
故：a1=αr1=r1（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
a2=r2（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
拉力：T1=m1g+m1a1=m1g+m1r1（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
T2=m2g+m2a2=m2g+m2r2（m1r1-m2r2）/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
注意加速度a1、a2为矢量，方向相反。
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追问
动量矩定理的那一步是怎么得的啊，我不知道为什么是m1gr1-m2gr2，还有就是
m1αr1^2+m2αr2^2是什么，谢谢
追答
d（m1v1r1+m2v2r2）/dt=m1αr1^2+m2αr2^2
m1gr1-m2gr2也可以是m2gr2-m1gr1，只是解出来的角速度方向相反而已，对结果没有影响。
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