Question

51单片机做平衡车 H桥电路PWM驱动直流电机怎么选三极管

使用H桥电路驱动直流电机的电路图：

这是我现在有的三极管的型号：

现在我想用单片机输出5v的PWM连接三极管输出12v或9v的电池来驱动电机，该怎么选三极管？

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Answer 1

Q13、Q14还用9013；
Q15、Q16用9012（如电动机不大也可用9015，与9012同类）

追问

现在发现全部都是npn型的，如果全部都用npn型可不可以？比如这样接

追答

你的这个图似乎还可以，几个问题：
1、电动机默认电压是12V的，你该用batt供电，再编辑batt为12V
2、单片机输出不了高电平，如果你非要高电平，需要电平变换，并提升到12V才可以开通Q1、Q2
3、实际电路不可以用4148，应该用1N4007
4、实际做的，建议你直接用电动机驱动模块L298N，很方便的，仿真库里有。

追问

修改了一下，还有几个问题：

1.那个IN1输入高电平OUT1就会输出高电平吗？

2.PWM的周期最好是多少，就是一秒有多少次高低？

追答

答：
1、L298是同相输出，即输入高电平，输出就是高电平。单片机输出用P1~P3口，内部有上拉电阻。
2、PWM一般采用定频调宽方式，周期固定，单片机调节宽度，周期依据电动机惯性决定。实际电动机你可以定为1~2秒的周期。当然周期小些要好，比如0.1秒。