Question

学习自控原理求书籍推荐

本人自动化专业， 自控原理上课听不懂 ， 准备寒假自学 。 了解到有一本国外的经典教材《现代控制系统》 。 想问下
这书适合初学者吗 ？ 我复变基础不怎么样 ， 还有它和胡寿松的自控比哪个好 最后如果有自己认为通俗易懂

适合初学者的优秀教材也可以推荐

Answer 1

其实自控原理里面用到复变的也就是复域模型处用个拉普拉斯变换，跟离散系统模型那章用个Z变换。会用到留数定理，但是用留数定理的题均可以用初等数学的方法解决，只是稍微复杂一点点罢了。你只要把s变换跟z变换的变换公式记住并会用，这个不难吧。。你应该没问题的，也就是1/s,1/s^2，z/z+1那几个。自控一定要学好，你之后还要学现代控制理论的，这个自控，也就是经典控制理论是基础。加油吧，你自学的时候有不懂的也可以提出来哦。建议你使用华北电力大学于希宁教授的教材，很不错的。个人感觉胡老师的不如于老师的好

追问

谢谢 请问胡寿松和国外多尔夫的现代控制系统哪本书好一点呢

追答

不好意思，这个我真的不清楚。我没有用过国外的教材，但国内的教材我用过好几本。个人建议：用老胡的跟于教授的，这两本吃透了足够你应付国内所有985 211的自控考研专业课，在时间充裕的情况下看看国外的补充补充咯，其实教材里都是大同小异的，你可以去图书馆找几本不同的自控看一下

Answer 2

Katsuhiko Ogata 的 现代控制工程，公式怎么来的，怎么推导，怎么用，很好理解，不会生搬硬凑。工程实用类的就是Richard C.Dorf的现代控制系统。