Question

51单片机输出几组pwm波形，程序简单，编译没错，但就是不输出，控制舵机

#include <reg52.h> //晶振11.0592
sbit PWM = P2^0 ;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned long ulong;
uint x;
uint value[]={1150,1290,1382,1474,1580,} ; //晶振11.0592，对应定时1.2ms，1.3ms，1.5ms，1.7ms，1.8ms

void delay_ms(uint y) //延时程序
{
uint j;
while(y--)
for(j=0;j<125;j++);
}
void conpwm(uint x)// x为高电平持续时间
{
TMOD=0x01;//开定时器0,1//uint value[]={1150,1290,1382,1474,1580,};//定义1.2ms，1.4ms，1.5ms，1.6ms，1.75ms；
TH0=(65536-x)/256; //定时高电平,x ms
TL0=(65536-x)%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
PWM=1;

}
void Tim_0() interrupt 1
{

if(PWM==1)
{
TH0 = (65536-(18432-x))/256; //定时低电平持续时间为20ms-x
TL0 = (65536-(18432-x))%256;
PWM =~PWM; //电平翻转
}
else
{
TH0 = (65536-x)/256; //定时1.5ms
TL0 = (65536-x)%256;
PWM =~PWM;
}
}

void main()
{

while(1)

{
uint i=0;
for(i=0;i<=4;i++)
{ conpwm(value[i]);
delay_ms(1000); }

}
}
想隔几秒输出几组高电平1.2ms，1.5ms。。。。
然后观察舵机旋转，但是舵机不转

Answer 1

你这个程序 conpwm函数的形参 x 和全局变量 x 混淆了
conpwm(value[i]) 只是把时间参数给了 函数的形参x 在函数中用其给定时器赋初值。但是在后来的中断程序中，每次中断又会给定时器重新加载计数值，这个值里面的 x 是那个全局变量 x,而你的程序没有给这个 x 赋时间参数。所以PWM的波形应该不是你所希望的。

追问

怎么才行呢？

追答

有两种改法：
1）形参换个名字，比如叫 t;
void conpwm(uint t)
{
x=t; // 加一句，后面不变；
。。。
}
2) 在主程序中给 x 赋值
x=value[i];
conpwm(value[i]);

追问

修改成这样后，还是不行

追答

你的时间参数算的有问题，11.0592M的晶振，一个时钟周期是 11.0592/12=0.9216us
20ms就是 20000/0.9216=21701 别的1.2 1.5等等都不对

追问

你能帮我写一个，能输出，周期20ms，高电平能通过数组设定，比如高电平0.5ms，1.5ms，2ms，的程序吗？我实在是不行了，写不出来老是出错！用一个定时器

追答

uint x,a;
uint code value[]={1302,1411,1628,1845,1953} ; //晶振11.0592，对应定时1.2ms，1.3ms，1.5ms，1.7ms，1.8ms
bit flg;
//延时程序不变
void conpwm()
{
TMOD=0x01;//开定时器0
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256; //100随便写的，只为早些进入中断,不写这两句也行
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
PWM=0;
flg=0;
}
void Tim_0() interrupt 1
{

if(flg==1) //直接用 PWM判断也行，用 flg只为保险，怕读到的值不是输出的值
{
TH0 = (65536-a)/256; //定时低电平持续时间为20ms-x
TL0 = (65536-a)%256;
}
else
{
TH0 = (65536-x)/256;
TL0 = (65536-x)%256;
a=21701-x; //计算低电平时间 20ms减去高电平时间
}
flg=~flg;
PWM=flg;
}
void main()
{
conpwm(); //定时器初始化设置
while(1)
{
uint i=0;
for(i=0;i<=4;i++)
{ x=value[i];
delay_ms(1000);
}

}
}