Question

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决？

Answer 1

最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值
加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;
增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;
外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.

Answer 2

al009：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定允许值时动作.使用手册在台达官网上有下载。
北京根德-台达华北区一级代理。

Answer 3

解决方法：

1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；

4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；

5.外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。

电机一运行就报警了解决方法：

1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。

2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。

3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。

4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。

Answer 4

怎么解决的，没结果跟进吗？

Answer 5

提高伺服增益