此题求传递函数,大学自控

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知道小有建树答主
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D(S)作为干扰项,可先设为0
G2(S)与H2(S)组成内闭环,且为正反馈,所以,前向传递函数为:
G(S)=G1(S)*[G2(S)/(1-H2(S)*G2(S))]
总的闭环传递函数为:C(S)/R(S)=G(S)/(1+H3(S)*G(S))
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