Question

轮系自由度计算。求详细过程

Answer 1

二楼的质疑错了，第一个图自由度确实为1.n(构件个数）=4；Pl=4,Ph=3，F=12-8-3=1.关键在于数机构个数容易错误，两个小齿轮是连在一起的，属于一个构件。对不起，你不是雷锋，你在回答别人时麻烦从头到尾好好看一遍解答，不要无脑喷。

Answer 2

中间那个行星架可以当做虚约束， 这个构件在算自由度的时候可以把他去掉， 然后这上面那两个转动副就没有了 总得机构就是三个活动构件，两个低副，三个高副 自由度就是二

Answer 3

先数出自由构件的数目，再分别确定低副和高副数。用公式就带出来了。

追答

这里有4个活动构件，低副为4个，高副为3个。根据公式F=3n-2Pl-Ph＝3×4-2×4-3=1，所以自由度为1。

追问

麻烦再帮我看看这个。谢谢。。这俩容易搞混

追答

这个是差动轮系，自由度为2，你仔细看一下，这个轮系的两个太阳轮都不是固定的，而上个题目有一个太阳轮是固定的。

追问

怎么算得2呢。我数的构建有5个。低副有5个。。高副有四个。算出来个1的自由度

红笔表的是我数的构建。铅笔表的是低副。有不对的地方吗。

追答

你的方法没错，我之前说的可能没有表达清楚。就是这个题目你标的1-2-3-H构成一个差动轮系。周转轮系按自由度分可以分为两类：差动轮系(F＝2)、行星轮系(F＝1)。两者的区别就是行星轮系里的K是固定的，而差动轮系里的K是不固定的。
这个题的轮系是一个复合轮系左边的5-4-3'构成定轴轮系，右边的是差动轮系，合起来再算，自由度F＝1，因为H和5合二为一了。
本人能力有限，如果有什么说错的地方还请谅解！

追问

铅笔标的4那个地方。。低副为什么不是两个而是一个呢

追答

你只看到了局部，没看到整体。只有一个5的转动啊。