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上位机与单片机怎么通信

我以前没写过通信程序，现在手上有个项目，单片机与传感器的下位机通讯调通了，现在要写单片机与上位机的通信代码，完全不知道怎么入手，实现的基本功能是上位机给单片机发指令，单片机把从传感器采集到的数据发送给上位机，上位机与单片机的接口是485接口，我是完全没头绪，上位机怎么发指令，发完指令是通过串口中断来上传数据吗？还有这里涉及到协议，这个协议怎么定？希望哪位大牛能指点指点我，在这里先谢谢大家了。