Question

stm89c85rc单片机怎么控制不了舵机啊？舵机是MG995.单片机晶振是12M

我给了1.5Ms的高电平，18.5ms的低电平 ，等等都不转动。怎么回事吧？
是stc单片机 ，尴尬啊

Answer 1

　　MG995这个舵机是一个模拟舵机，它有3条线，其中两条为电源线，一条为信号线。
　　控制舵机最关键的就是需要用单片机的管脚产生一个周期为20ms的方波周期信号，其中高电平的持续时间为0.5ms~2.5ms。当高电平的持续时间为0.5ms时，舵机应该在0°位置；当高电平持续时间为2.5ms时，舵机应该在180°的位置。也就是说舵机所转的角度与高电平的持续时间成线性关系，高电平的持续时间越长，舵机转过的角度越大。
　　根据上面的知识，不难得出高电平的时长timeH与角度angle之间的函数关系：
timeH = 0.5 + 2.0 / 180 * angle
　　其中时间单位为ms。
掌握了这个知识点后，最关键的就是利用单片机产生一个这样的pwm信号就ok了。在写单片机程序的时候，别忘记用示波器查看产生的波形是否正确。

Answer 2

1. 电源和地线接好了吗

2. 单片机输出脉冲的频率是否合适

3. 脉冲所给占空比是否在舵机摆臂范围内，可以换占空比试试。

Answer 3

什么型号的舵机呢？ 舵机工作时电流都比较大，或许你的控制信号没有问题，但是可能是供电不足！建议你至少用电流是1A的电源给舵机供电，这样舵机没问题的话，一定会转的！

Answer 4

示波器 能看到高低电平？ 估计是单片机驱动能力有限，拉不动 试试推完输出

Answer 5

无外乎2个问题
电路不对，包括焊接错误、芯片有问题。。。
或程序有问题

Answer 6

IO口出来加个三极管来推动