大学物理，刚体力学基础
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绳上各点加速度相同，设加速度为A，
则轮的角加速度为A/R，又轮的转动惯量=（1/2）mR方
则绳对轮的力矩= 惯量X角加速度=（1/2）mR方（A/R）=mAR/2
则绳对轮的驱动力=力矩/力臂= mAR/2/R= 0.5mA
整个系统的总驱动力是右边块的重量减去左边块的重量=2mg-mg=mg
所以mg=左块惯性力（加速上升）+右块惯性力（加速下降）+轮子驱动力（加速转动）+轮子驱动力
即mg=mA+2mA+0.5mA+ 0.5mA=4mA，所以绳子的加速度A=g/4
中间那段绳子受的力=左轮的驱动力+左块的惯性力+左块的重量
=0.5m (g/4) +m(g/4)+mg=((1/8)+(1/4)+1)mg=(11/8)mg
则轮的角加速度为A/R，又轮的转动惯量=（1/2）mR方
则绳对轮的力矩= 惯量X角加速度=（1/2）mR方（A/R）=mAR/2
则绳对轮的驱动力=力矩/力臂= mAR/2/R= 0.5mA
整个系统的总驱动力是右边块的重量减去左边块的重量=2mg-mg=mg
所以mg=左块惯性力（加速上升）+右块惯性力（加速下降）+轮子驱动力（加速转动）+轮子驱动力
即mg=mA+2mA+0.5mA+ 0.5mA=4mA，所以绳子的加速度A=g/4
中间那段绳子受的力=左轮的驱动力+左块的惯性力+左块的重量
=0.5m (g/4) +m(g/4)+mg=((1/8)+(1/4)+1)mg=(11/8)mg
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