武术中运用腿脚的功夫较多,可以举出例子就腊历有十路潭腿、戳脚、翻子拳等。较为擅长躲闪腾挪的北派武术如少林拳等就包含了大量的腿脚动作,如五步拳、八步拳、练步拳、穿步拳、顺步锤、腰步锤、挡步锤、涌步锤、八步锤、乱八步、三步架、五步打、八步转、掘子腿、溜脚式、十二步架、六步散手、十字羡局咐腿拳、溜脚架子、连环鸳鸯步、鹿步梅花桩、八步连环拳、九宫十八腿、少林二十八步,进步鸳鸯连环腿等。
但是万变不离其宗,武术中比较常用的腿脚动作就是踢、踹、截、挂、摆这五种。自然这五种又包含了很多变化。但是无论如何,动作的要领都要求提膝送胯,快打快收,连续不断宛兄纯如流水,凶猛有如撞钟。