罗马帝国建城后,罗慕洛斯被选为罗马帝国王政时代的第一个“王”。他对罗马帝国军制的关键影响是建立了最初的罗马帝国兵役制度,另外也对罗马城的防御、基层士兵管理等国防规章制度有着一定的贡献。
为了更好地维护罗马城的安全,罗慕洛斯初建罗马城的城市防御配套设施。在罗慕洛斯时期,罗马城的规模很小,防御配套设施也非常简陋。为了更好地更改这一状况,“罗马城的创建者,先给犁装上一个黄铜犁铧,再套上一头公牛和一头母牛,就亲自赶着牛,绕着城市的界限,犁出了一道深深的垄沟。”罗慕洛斯将这一垄沟称为“蒙杜斯”,这很有可能是罗马城最早的城市界限和城市防御措施。
在实施防御措施后,罗慕洛斯以三个特里布斯以及三十个库里亚为基本,创立了罗马帝国最早的兵役制度与国防领导体制。
在兵役制度层面要求:三个特里布斯每一个提供一千名士兵。每个特里布斯提供的一千名士兵再分为十个更小的组织单位,三个特里布斯一共组成一支三千人的军队。此时士兵从军标准文献没有明确记载,只是“罗慕洛斯首先将所有适于服兵役的成年人划分到各个国防单位”,另外士兵所需武器基本由士兵自己负责装备。
除此之外,在贵族中还建立一支总数为三百人的骑兵团队,因为只有富裕的贵族才很有可能装备起马匹和盔甲等军备。
在国防领导体制层面,三个特里布所提供的三千人。分别由三名国防指挥官率领,每名指挥官负责指挥一千人;而由贵族所组成的骑兵队,则分别由三名骑兵指挥官指挥。