Question

求助自动控制原理一道题的一步，不太懂，谢谢

图一中红圈是一个加法放大器，而第二张结构图这个位置为什么是负反馈
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Answer 1

这个比较点是两个K0（姑且称为K0i和K0o）的比较点；
电路上直接将这个点看做一个减法器更容易理解，即K1的输入时两个10K电阻中间的电压为K0i - K0o 的电压（偏差）；
K0i电压↑→（K0i - K0o）↑→K1i↑→ K0o ↑ → （K0i - K0o）↓→K1i ↓ 构成负反馈。