怎么控制伺服电机转动圈数

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江苏驰骏智能科技有限公司_ 2023-06-13
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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
洋亮揭月
2020-01-15 · TA获得超过3.7万个赞
知道小有建树答主
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很轻松就可以实现的,首先要选用带高速脉冲输出或带定位模块的PLC比如三菱的FX2N-60MT(当然只要是MT就代表晶体管输出,他的Y0,Y1分别可输出最高30KHZ脉冲)要是带定位模块的PLC更简单,比如三菱A系列的AD70和AD75模块直接传参数就可以了,另外伺服驱动器要选脉冲方式,一般来说松下伺服的位置控制是脉冲方式,然后设定电子齿轮,这个在说明书上介绍的很详细,比如1000个脉冲转1周,可以通过设定和PLC发过来的脉冲对应就可以了~
江苏驰骏智能科技有限公司_
2023-06-13 广告
有2个地方可以设置,你要自己计算好之后再决定在哪里设置, 一个是在伺服驱动器的内部可以设置,也就是电子齿轮比,用专用软件设置或是在驱动器的面板上设置 二是在控制器上可以设置,就是PLC的轴控模块,里面有参数可以设置,至少我见过的三菱和ROC... 点击进入详情页
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