Question

小车接L298N模块与51单片机，无法正常驱动电机

模块应该没什么问题，买来焊的，程序也是最简单的正转反转。电源用8块1.5V的南孚。测了下大概9V电压。4块作为芯片工作电压5V输入，另外4块和本来的组成9V作为电机驱动输入。 但是这样电机却无法转动。然后尝试把单片机也一起接了9V的电压（与电机驱动输入相同的），可以动了，并且按照程序一会正转一会反转。测了下电压，本来9V的端口只剩6，7V了。 以为是电压过高的问题。用6块电池作为电机驱动输入（测电压大概7V），芯片还是5V输入，结果还是不行。但是如果单片机的也接7V的电压（与电机驱动输入相同的）。又可以了，只是电压变低转速慢了。 多试几次后，问题更棘手了，经常不会转了，即使转了，也转一会就停下了（感觉电量应该够，因为是突然转起来的，而且很快）。 问题比较长，希望牛人们能帮个忙，实在想不出原因。

Answer 1

提供个调试建议：
1、断开电机的连线，然后接好电源，检测一遍L298的4脚Vs（H桥电压供电）、9脚Vss（逻辑控制供电）。注意，不要随意改变单片机的供电电压，要不很容易烧毁芯片。
2、供电正常后，测一下L298输入逻辑与H输出的关系是否对应，如In1高
In2低，则Out1为高
Out2为低。
3、若以上均正常，那硬件问题最可能出在电机功率与电源的问题上，我推测会是因为电机一启动，由于启动电流较大，立刻吸收了电源的大部分能量，造成电压下降，同时单片机的供电也受到冲击，要么不工作或程序跑飞，或是直接复位。这情况的话，先试着在电源的输出加个大容量的滤波电容（2200uF左右），看情况是否改善；再不行，那就将电机驱动与单片机分开供电，那应该能就查出原因了。