Question

西门子 PLC中的立即指令的具体用法，它的作用是什么，最好举个有图（梯形图）的例子，谢谢啦！

Answer 1

估计你也就是指令的堆栈工作原理不清楚，找本介绍堆栈这块详细点的书看看吧，也不难，挺简单的！
ld
i0.1
首先装载i0.1常开
an
i0.0
串联i0.0常闭
lps
将以上触点的逻辑运算的结果（根据i0.0和i0.1的状态只可能是0或1）执行逻辑入栈操作，也就是说将存入第0级堆栈存储器的i0.0与i0.1串联的值复制后由堆栈栈顶压入，使0级堆栈和1级堆栈的值相同
a
i0.2
将此时0级堆栈的值再与上i0.2的值，并将其结果存入0级堆栈中
=
q0.1
将0级堆栈中的值（栈顶的值）送至输出映像寄存器q0.1中
lpp
执行逻辑出栈指令时将栈顶值弹出堆栈，1级堆栈的值上升到0级堆栈中（1级堆栈的值实际上就是i0.0与i0.1串联之后的结果）
=
q0.0
将此时0级堆栈的值送入q0.0中