Question

刚学自动控制原理，不太懂，可以帮忙看看这题怎样做吗？

已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试绘制其开环频率特性的极坐标图和绘制下列传递函数的Bode图

Answer 1

matlab画的

Answer 2

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

中文名
自动控制原理

外文名
Principle of Automatic Control

研究内容
自动控制共同规律

起始时间
1788年[1]

领域
自动化
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。