Question

3、一个典型闭环控制系统包括哪几个环节组成？分别起什么作用？

Answer 1

闭环控制系统的主要组成环节主要有：

1、给定环节，给出输入信号；

2、比较环节，接收入信号和反馈信号并进行比较，输出两者的偏差值。

3、放大环节，较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。

4、执行环节，接收放大装置输出的信号，驱动被控对象按所要求的规律运动。

5、被控对象，完成机械运动的装置。

6、检测环节或反馈环节，检测输出量并将其反馈到比较环节。

闭环控制系统的特点：

由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。

除此之外，负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点：引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。

Answer 2

一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号，并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号，发出反馈信号，并在控制信号的作用下实现被控运动。