朱元璋活着的时候知道朱棣要篡位吗？如果知道为什么不除掉朱棣呢？
我想，朱元璋正常是能感觉出来的。为何呢？因为朱元璋的识人看人能力强。
朱元璋当过乞丐，做过和尚，后来又做了大帅，最后还成了皇上。说实话，这样一个人能够当上皇帝，是让人难以置信的。从乞丐到皇帝，他经历了多少艰难险阻，看清了多少世态炎凉。
经历丰富的他，对识人看人是很拿手的。朱元璋曾经就说到：论智慧谋略，咱算不上很厉害，但如果论识人看人，那咱绝对能排的上号！
所以，朱元璋应该是能感觉出来朱棣在未来的某一天会篡位的。并且朱元璋自己也认为，在他的二十几个儿子里面，朱棣是最像自己的，朱棣也最有英雄气。这样一个儿子，朱元璋肯定很了解他，没道理看不出朱棣的野心。
可朱元璋如果有看出朱棣将来会篡位，为什么不除掉他呢？
我认为可以分为两个阶段来看，一个是朱标死之前，另一个是朱标死之后。
朱标活着的时候，朱元璋完全不用考虑朱棣会不会篡位。朱标没死之前，朱元璋完全不会去考虑朱棣会不会篡位。因为，他相信朱标有能力可以把握好全局，朱标绝对可以镇得住他的这些弟弟们。
几乎可以肯定，如果朱标登基做皇帝，他的这些弟弟们是不敢对皇位有什么想法的，包括朱棣。朱标跟朱允炆不一样，朱标跟很多大臣的关系都很好，跟这些弟弟们关系也不差，最关键的是朱标确实有治理国家的能力，头脑灵活，朱元璋又培养他多年，大家也都默认了朱标是未来的皇帝。
所以，朱标死之前，朱元璋是不用去考虑朱棣会不会篡位谋反的事情的。当时朱元璋的想法是朱标登基做皇帝，燕王朱棣镇守大都，抵抗来自北方蒙古的威胁。一个负责朝政，一个负责军事，一起保护大明的基业。
朱标死之后，朱允炆成为为皇太孙后，朱元璋想到了朱棣可能会有歪脑筋。
朱标的死，对于朱元璋来说绝对是个沉重的打击，自己辛辛苦苦培养多年的太子突然之间就去世了。在悲痛之余，还要选一个人来当储君。朱元璋选了谁呢？朱允炆。
朱元璋直接绕过了他的儿子们，选了朱标的儿子、也就是自己的孙子做储君，这可让朱棣他们不高兴了。“我明明有机会可以当皇帝的，现在这皇位却给了一个小毛孩，你说气不气人？”
电视剧《朱元璋》里面，就有这样的一幕：朱元璋亲自宣布立朱允炆为皇太孙，让藩王们和大臣们一起朝拜新的储君。大臣们倒没有什么话讲，但这些藩王们个个都无精打采，看起来十分失落。
朱元璋不可能不知道他的这个做法会让儿子们很失落，特别是朱棣，那朱元璋为什么不在死之前除掉朱棣呢？这就要追溯到朱元璋为什么要分封藩王了。
朱元璋不听大臣们的建议，执意要给自己的儿子们封王，其目的之一在于让这些儿子们都能够享受荣华富贵，另外一个原因就是他希望自己的儿子们能够镇守边疆，而不需要依靠骄兵悍将。
自己的儿子再怎么样都是自己的儿子，自己人肯定比那些外人更值得信任。为了给之前的朱标，还有朱允炆登基扫清障碍，让他们能够安心的治理国家，朱元璋已经杀害了很多将领。
朱棣是自己最具有统兵才能的儿子，如果把他也给杀了，那么，要派谁去镇守北疆呢？要靠谁来抵御蒙古人的威胁呢？
朱棣有他活下来的价值，又是自己的亲儿子，朱元璋自然是不愿意杀了他，当然朱元璋也做了一些措施来应对藩王未来可能的造反。
再者，退一万步来说，朱允炆姓朱，朱棣也姓朱，不论谁做了皇帝，这天下都是朱家的天下。
朱元璋死后，朱允炆继位，朱允炆迅速开始裁撤藩王。事实上如果朱允炆没有削藩，或者说没削藩后没那么狠的话，朱棣还是有可能不起兵的。但被削的藩王们的下场大多是悲惨的，朱棣已经被逼到无路可退，就干脆直接起兵搏一搏了。
