什么是无人驾驶叉车?
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无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车,可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上,它可以完成人工驾驶的全部工作,未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术,无需改造环境,快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的无人搬运。车体最大负载4.5T,最大运行速度3.0m/s,全局定位精度达±10mm,局部操作精度达±5mm,具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具,满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。
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首先从字面上理解:无人。就是不需要人工去操作或者的叉车。市面上无人驾驶叉车有:反光板、二维码,以及现在全新的激光导航叉车,劢微机器人的激光导航叉车在举升高度可到10米左右和行驶速度3m/s,一次定位精度±5mm.
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“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”,是一种智能工业车辆机器人。作为物流自动化转型的重要载体,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运等场景,而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。无人叉车通常被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的工作场所中。
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无人叉车也叫AGV,AGV分为:牵引车AGV,背驮AGV,滚筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夹AGV等,这些小车都有一个共通特点,就是搬运,所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景,都适用于AGV。AGV除了可以搬运,也可以实现堆垛,如平衡重,大前移等可以实现高举升,将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线,操作台线边,输送链等对接。
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工人驾驶叉车就是智能化的叉车,他是不需要驾驶员驾驶的,可以自动驾驶
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