发动机的结构是怎样的？
所谓发动机结构形式就是气缸的排列形式，那么气缸都有哪些排列形式？
直列发动机
发动机所有气缸均按同一角度肩并肩排成一个平面，气缸是按直线排列的，我们称这样的发动机为直列发动机。用字母L代表，后面加上气缸数就是发动机代号，如L3、L4、L5、L6型发动机。直列发动机可横向布置也可纵向布置。
直列发动机特点：它的优点是缸体和曲轴结构十分简单，而且使用一个气缸盖，制造成本较低，尺寸紧凑；直列发动机稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少；但缺点是随排量气缸数的增加长度大大增加。所以直列发动机一般都是4缸机，少数有5缸机和6缸机，比如沃尔沃直列5缸发动机和宝马著名的直列6缸发动机。
V型发动机
将所有气缸分成两组，把相邻气缸以一定夹角布置一起，使两组气缸形成有一个夹角的平面，从侧面看气缸呈V字形，故称V型发动机。因为V型发动机是两组气缸，所以气缸数均是偶数，如常见的：V6、V8、V10等，而且V型发动机排量都比较大，一般都在2.5L以上。V型发动机一般都采用纵置布局。
V型发动机特点：V型发动机高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便，也能够为驾驶舱留出更大的空间。V型发动机气缸对向布置，还可抵消一部分震动，使发动机运转更平顺；V型发动机的缺点则是必须使用两个气缸盖，结构较为复杂、成本较高。另外其宽度加大后，发动机两侧空间较小，不易再安排其它装置。
W型发动机
W型发动机是德国大众专属发动机技术，其原理是将V型发动机的每侧气缸再进行小角度的错开，简单点说，W型发动机的气缸排列形式是由两个小V形组成一个大W型，严格说来W型发动机还应属V型发动机的变种。
W12最典型的应用便是奥迪A8上那台6.0排量的发动机。而大名鼎鼎的布加迪超跑用的就是8.0排量的W16发动机。
W发动机特点：W型比V型发动机做得更短一些，有利于节省空间，同时重量也可轻些；缺点是它的宽度更大，使得发动机室更满。
H型水平对置发动机
如果将直列发动机看成夹角为0度的V型发动机，当两排气缸的夹角扩大为180度，气缸水平对置排列，就是水平对置发动机了。
水平对置发动机特点：由于它的气缸为“平放”，因此降低了汽车的重心，同时又能让车头设计得又扁又低。这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。水平对置的气缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小。不过由于两排气缸水平放置，所以造成发动机缸体很宽，使得发动机舱排列会变得比较复杂，所以很少有厂家采用。目前只有两家公司采用水平对置发动机，分别是斯巴鲁和保时捷，但不是所有车型都是水平对置发动机。
转子发动机
上面几种都是通过气缸内活塞的往复运动最终驱动车子前进，都是往复式发动机。而转子发动机则是一种三角活塞旋转式发动机，它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，三角转子顶点的运动轨迹（即气缸壁的形状）似“8”字形。三角转子把气缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1:1的运动关系完全不同。
转子发动机特点：转子发动机的优点十分明显，它尺寸较小、重量较轻、功率很大，并且震动和噪声极低。缺点是转子技术复杂，制造成本极其高昂，耐用性也低于传统发动机。现在使用转子发动机的仅有马自达一家厂家，RX-8跑车使用的就是1.3L的转子发动机。
转子发动机的巅峰时刻是1991年搭载R26B 2.6升4转子引擎的马自达55号787B赛车，以完成362圈的优异成绩，一举夺得了C2组别冠军和总成绩冠军，也成为了夺得日本厂商首个勒芒24小时耐力赛冠军，让一众欧洲豪强为止颤抖。
