Question

模拟PID控制与数字PID控制的区别

Answer 1

一、指代不同

1、模拟PID控制：是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

2、数字PID控制：指控制器的输出是控制量的增量Δu(k)，当执行机构需要的是控制量的增量而不是位置量的绝对数值时，可以使用增量式 PID 控制算法进行控制。

二、特点不同

1、模拟PID控制：是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

2、数字PID控制：成比例的反映控制系统的误差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例控制器在信号变换时，只改变信号的幅值而不改变信号的相位，采用比例控制可以提高系统的开环增益，是系统的主要控制部分。

三、优势不同

1、模拟PID控制：简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

2、数字PID控制：积分控制主要用于消除静差，提高系统的无差度，但是会使系统的震荡加剧，超调增大，损害动态性能，一般不单独作用，而是与PD控制相结合。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，时间常数越大，积分作用就越弱，反之则越强。

参考资料来源：百度百科-数字PID控制

参考资料来源：百度百科-PID控制