Question

对于四轴无人机一般模拟器中需要对那些通道进行配置

Answer 1

无人机通道是怎样设置的?： 2）E：升降（Elevator）。 3）T：油门通道（Throttle）。 4）R：方向舵（Rudder）。 4.3 无人机遥控器和遥控接收机调试 （1）遥控器的选择 在选择无人机遥控器的时候，遥控器是航模爱好者最赖以生存的部分，我们在第一讲中已经介绍了无人机与航模的区别，无人机的目的是飞机可以完全脱离地面遥控器的控制，但是对于很多无人机刚刚入门的朋友来说，在还没有学会如何为无人机做航线规划和全自动飞行时，遥控器仍然有着至关重要的地位。所谓无人机的遥控器就是像电视机遥控器、空调遥控器一样可以不用接触到被控设备，而通过一个手持器件，使用无线电与被控设备进行通信，从而达到对设备的控制。遥就是远距离，控就是可以控制设备，器指的就是一个电子器件。遥控器想到达到与无人机通信的功能需要有两部分配合完成。即：发射器与接收机。遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机，而接收机通过接收无线电波，读取遥控器上控制杆的读数，并转为数字信号发送到无人机的控制器中。对于主控制面板中的4个控制杆分别对应油门、航向、滚转、俯仰。除了这4个主控制通道以外，遥控器还有其它一些控制杆或控制旋钮。用于给用户自己定义。这些辅助通道从原理上讲没有任何区别，它们通常做为无人机的一些特殊功能开关，例如对云台姿态的控制，或是对照相机快门的控制，或是对其它功能开关的控制等等。这些辅助通道的读数会由遥控器发送给接收机，并由接收机桨这些数值发送给无人机控制器，再由无人机决定这些辅助通道的控制量来控制哪一项功能。