人工智能:现在的机器人都是用什么编程语言来控制的?
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2023-04-03 · 百度认证:重庆猪八戒网络有限公司官方账号
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机器人第一编程语言——C/C++!很多人都认为C和C++对新的机器人科学家来说是一个良好的开端。
其主要原因是如今有大量的硬件库都使用这两种语言。它们适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现在,你可能会使用C++远超过C,因为C++具有更大的实用性。C++是C语言的扩展,从基础的C学起,你也会收获很多,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。
但是C/C++编写的硬件库不像Python或MATLAB那样简单易用。使用C来执行类似的功能,可能需要相当长的时间,并且需要更多的代码行。尽管如此,由于机器人极其依赖实时性能,所以C和C++是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。
VHDL,VerilogHDL,还有就是如果程序对时序要求不很严格的地方可以用systemC,这个比硬件描述语言简单。硬件的内部结构,基本就不用考虑啦!不然怎叫做可编程逻辑器件呢!他的硬件和软件是分开的,也就使得设计人员从一开始就被个个具体的器件所限制,也即从顶层开始设计,这比传统的从底层开始设计好多了。所以说编的程序跟具体硬件内部结构没有很大的关系。利用这个VHDL就可以在可编程逻辑器件上写上你的人工智能算法了。
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