机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？

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#合辑# 面试问优缺点怎么回答最加分？

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机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3D建模，完成结构设计和材料选择

D.运动学建模与控制

正确答案：受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数；确定动力源和传动方式；3D建模，完成结构设计和材料选择

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