多传感器融合系统体系结构主要包括
多传感器融合系统体系结构主要包括：松耦合、紧耦合、深耦合。
1、松耦合：
松耦合系统通常是基于消息的系统，此时客户端和远程服务并不知道对方是如何实现的。客户端和服务之间的通讯由消息的架构支配。只要消息符合协商的架构，则客户端或服务的实现就可以根据需要进行更改，而不必担心会破坏对方。
松耦合通讯机制提供了紧耦合机制所没有的许多优点，并且它们有助于降低客户端和远程服务之间的依赖性。但是，紧耦合性通常可以提供性能好处，便于在客户端和服务之间进行更为紧密的集成（这在存在安全性和事务处理要求时，可能是必需的）。
2、紧耦合：
紧耦合就是模块或者系统之间关系太紧密，存在相互调用。紧耦合系统的缺点在于更新一个模块的结果导致其它模块的结果变化，难以重用特定的关联模块。
3、深耦合：
深耦合的应用是在高动态和射频干扰环境下，且无差分修正（无RTK）——此时无论是GNSS/INS标准耦合（SFM）系统还是GNSS/INS紧耦合系统都无法正常工作，比如：炮弹、导弹、火箭等非载人装备。
多传感器系统分类：
集中式：
传感器把探测到的信息送到数据处理中心，传感器站本身不具有航迹生成能力，所有的航迹处理工作都由中心计算机完成。来自各传感器的数据经中心综合，产生一个航迹文件，传递给（往）用户，这时并不把处理结果反馈到各传感器站。
与单传感器系统相比，集中式多传感器系统的好处是，增加数据量，加速航迹起始，提高了航迹文件质量和在线冗余。与其它类型的系统相比，缺点是，对变化威胁环境反应慢，具有易损性，对中心计算机的质量指标要求过高。
分布式：
它可表证为，一组局部处理器，也称局部节点（ode），由通讯网络连接，没有单独的中心处理站。每个节点收集来自一个或一些传感器的测量。它首先完成局部信息处理，建立局部航迹文件，并把结果传递给其余一部分或全部节点。
希卓
2024-10-17 广告
