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欧姆龙的不知道，但是编程手册上应该有详细的介绍啊。pid的基本含义是通过设定值和反馈值的偏差来控制输出，使输出到达稳定状态，也就是说使将来的反馈至最接近你的设定值。
你输入4－20ma的信号，应该就是你的目标速度，也就是你的设定值，不通的plc对数据类型的要求也不一样，就是说有的要求是0－100％之间的数值，因此你这4－20ma的信号，读入到PLC中的数值，要经过转化才能使用。
上边的信号，和反馈回来的速度信号，比较就形成了偏差系统，这样就可以调用pid指令块了，输出信号再去控制变频器，这样就实现了电机的调速。
建议，弄清楚PID算法的原理，以及PID功能块各个管脚对数据的要求，这样才能进行编程！
你输入4－20ma的信号，应该就是你的目标速度，也就是你的设定值，不通的plc对数据类型的要求也不一样，就是说有的要求是0－100％之间的数值，因此你这4－20ma的信号，读入到PLC中的数值，要经过转化才能使用。
上边的信号，和反馈回来的速度信号，比较就形成了偏差系统，这样就可以调用pid指令块了，输出信号再去控制变频器，这样就实现了电机的调速。
建议，弄清楚PID算法的原理，以及PID功能块各个管脚对数据的要求，这样才能进行编程！
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晕死 谁用sfc啊
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哈哈
PID
SFC
你会难倒很多资深工程师的
比如我
PID
SFC
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