Question

伺服电机如何调增益

我做销售，给客户解决实际问题时，伺服电机工作要达到理想状态还真不好调

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。
如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：
位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。
简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。