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π/6=arcsin 1/2
5π/6=π-arcsin 1/2
-π/6=-arcsin 1/2
角所在象限不同，表示方法不同，arcsina相当一一个锐角，然后在π，3π/2， 2π基础上加减就行了
5π/6=π-arcsin 1/2
-π/6=-arcsin 1/2
角所在象限不同，表示方法不同，arcsina相当一一个锐角，然后在π，3π/2， 2π基础上加减就行了
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π/6=arcsin 1/2
用反三角函数
用反三角函数
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