1、形成：受精后第二周胚泡植入时，内细胞群的细胞也增殖分化，逐渐形成一个圆盘状的胚盘，胚盘由上、下两个胚层组成，靠近滋养层的一层柱状细胞为上胚层，位居胚泡腔侧的一层立方细胞为下胚层，两层细胞紧贴在一起，构成二胚层胚盘，它是胚体发育的原基。
至第三周初，胚盘上胚层细胞增殖，在胚盘上胚层尾侧正中线上形成一条增厚区，称原条。继而原条的中线出现浅沟称原沟，原条的细胞不断增殖经原沟下陷，在上、下胚层之间向头尾和两侧迁移扩展，形成中胚层，至第三周末，胚盘由内中外三个胚层组成。
2、分化：外胚层主要分化成神经系统、肾上腺髓质，胚胎表面的外胚层主要分化为表皮及皮肤附属器的上皮，尚分化为腺垂体、松果体、牙釉质、角膜、视网膜、内耳膜迷路、外耳道、口腔和鼻腔及肛门的上皮等。
中胚层主要分化成结缔组织、浆膜、循环系统、泌尿生殖系统的大部分器官、肾上腺皮质和牙本质等。内胚层主要分化成消化管、消化腺、下呼吸道和肺的上皮及甲状旁腺、胸腺、中耳、膀胱和阴道等器官的上皮。
中胚层的主要意义
从扁形动物开始，在外胚层和内层胚之间出现了中胚层。中胚层的出现对动物体结构与机能的进一步发展有很大意义。
一方面由于中胚层的形成减轻了内、外胚层的负担，引起了一系列组织、器官、系统的分化，为动物体结构的进一步复杂完备提供了必要的物质条件，使扁形动物达到了器官系统水平。
另一方面，由于中胚层的形成，促进了新陈代谢的加强。比如由中胚层形成复杂的肌肉层，增强了运动机能，再加上两侧对称的体型。使动物有可能在更大的范围内摄取更多的食物。
同时由于消化管壁上也有了肌肉，使消化管蠕动的能力也加强了、这些无疑促进了新陈代谢机能的加强，由于代谢机能的加强，所产生的代谢废物也增多了，因此促进了排泄系统的形成。
扁形动物开始有了原始的排泄系统——原肾管系。又由于动物运动机能的提高，经常接触变化多端的外界环境，促进了神经系统和感觉器官的进一步发展。扁形动物的神经系统比腔肠动物有了显著地进步，已开始集中为梯型的神经系统。
此外，由中胚层所形成的实质组织（parenchyma）有储存养料和水分的功能。动物可以耐饥饿以及在某种程度上抗干旱，因此，中胚层的形成也是动物由水生进化到陆生的基本条件之一。
（一）三胚层的形成
1．内胚层与外胚层的形成 胚泡的内细胞团增殖分化，逐渐排列成两层细胞。靠近胚泡腔的一层
称内胚层，内胚层与极端滋养层之间的一层称外胚层。
（1）胚盘：内胚层与外胚层相贴，形成一个圆盘状结构称胚盘，它是胎儿的原基。胚盘的外胚层面
为背面，内胚层面为腹面。
（2）羊膜腔和卵黄囊：在内外胚层形成的同时，外胚层的背面形成一个腔称羊膜腔，内胚层的腹
侧出现一个囊叫卵黄囊。
2．中胚层的形成 胚胎第3周初，外胚层的细胞向胚盘中轴线的一端迁移，形成一条细胞带，称原
条。它的细胞进入内、外胚层之间，形成一个新的细胞层即中胚层。
（l）原结：胚盘出现原条的一端为尾端，另一端则为头端。原条的头端增厚，形成原结。
（2）脊索：原结的细胞向胚盘头端延伸为一条细胞索，称脊索。
原条和脊索为胚胎早期的中轴结构。
3．滋养层与胚外中胚层 胚胎第2周，在内、外胚层形成的同时，滋养层增殖分化，形成内、外两
层。外层细胞无边界，称合体滋养层；内层细胞边界清楚，称细胞滋养层。
细胞滋养层的部分细胞进入胚泡腔，形成星形细胞网，称胚外中胚层。胚盘尾侧与滋养层之间的部
分胚外中胚层形成体蒂。
（二）三胚层的分化、
分化：在胚胎发育过程中，结构和功能相同的细胞，分裂增殖成结构和功能不同的细胞称分化。
三胚层的几种细胞，经过分化和增殖，形成复杂多样的细胞、组织、器官、系统乃至人体。
1．外胚层的早期分化 随着脊索的形成，外胚层细胞分裂增殖成神经板，继而形成神经褶、神经
沟、神经管。
神经管头侧发育成脑，尾侧演变成脊髓。外胚层的其余部分，演变成皮肤的表皮及其附属结构。
2．内胚层的早期分化 胚胎第3周，胚盘的周缘部向腹侧卷折，使平膜状的胚盘变成圆桶状的
胚体。
随着胚体的形成，内胚层被包入胚体形成原肠，原肠又分为前肠、中肠和后肠三部分。
原肠主要形成消化管、消化腺、气管、肺、膀胱及尿道等处的上皮。
3．中胚层的早期分化 靠近神经管两侧的中胚层生长加厚，形成节段性的体节。
（1）体节：将来分化成椎骨、骨骼肌和皮肤的真皮。
（2）间介中胚层：分化成泌尿生殖系统。
（3）脏壁中胚层：与内胚层共同形成消化管、气管等管壁。
（4）体壁中胚层：参与胸腹部前外侧壁的形成。
（5）胚内体腔：形成心包腔、胸膜腔和腹膜腔。
中胚层尚有一些散在于内、外胚层之间的间充质细胞，可向多方面分化，如肌组织和结缔组织等
内消感神经
其余为中胚层
