Question

求MSP430单片机4X4矩阵键盘的中断扫描程序？

求MSP430单片机4X4矩阵键盘的中断扫描程序？没有按下按键时CPU处在低功耗模式3.最好按下按键数码管能显示键值。
有的请发一个我学习一下，我才学弄了一周了还没有弄出来。请高手帮帮忙，我感激不尽！
我要的不是扫描程序，是中断扫描，是要按下键盘，端口产生一个中断信号后单片机才唤醒开始工作以获得键值的！！

Answer 1

//msp430F149
4*4矩阵键盘P1口中断扫描
#include<msp430x14x.h>
#define
KEY_DIR
P1DIR
#define
KEY_OUT
P1OUT
#define
KEY_IN
P1IN
#define
KEY_IE
P1IE
#define
KEY_IES
P1IES
#define
KEY_IFG
P1IFG
/***************全局变量***************/
unsigned
char
Key_Val;
//存放键值
void
CtrlKey(unsigned
char
sw);
//控制键盘开关//sw=0关
sw=1开
/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功
能：初始化扫描键盘的IO端口
参
数：无
返回值
：无
********************************************/
void
Init_Keypad(void)
{
KEY_DIR
=
0x0f;
//P1.0~P1.3设置为输出状态,P1.4~P1.7输入
状态(上拉H)
KEY_OUT=0;
KEY_IES
=0xf0;
//P1.4~P1.7允许中断
KEY_IE
=0xf0;
//P1.4~P1.7下降沿触发中断
KEY_IFG=0;
//中断标志清0
Key_Val
=
0;
}
/*******************************************
函数名称：Check_Key
功
能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参
数：无
返回值
：无
********************************************/
//p14\5\6\7
接上拉电阻
/***************************************
key_Val
对应键值
列：[p14]
[p15]
[p16]
[p17]
↓
↓
↓
↓
行：
[p13]→
1
2
3
4
[p12]→
5
6
7
8
[p11]→
9
10
11
12
[p10]→
13
14
15
16
***************************************/
void
Check_Key(void)
{
unsigned
char
row
,col,tmp1,tmp2;
unsigned
char
keymap[]
=
{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};//设置键盘逻辑键值
与程序计算键值的映射
tmp1
=
0x08;
for(row
=
0;row
<
4;row++)
//行扫描
{
KEY_OUT
=
0x0f;
//P1.4~P1.7输出全1
KEY_OUT
-=
tmp1;
//P1.4~p1.7输出四位中有一个为0
tmp1
>>=1;
if((KEY_IN
&
0xf0)<0xf0)
//是否P1IN的P1.0~P1.3中有一位为0
{
tmp2
=
0x10;
//
tmp2用于检测出哪一位为0
for(col
=
0;col
<
4;col++)
//
列检测
{
if((KEY_IN
&
tmp2)
==
0x00)
//
是否是该列,等于0为是
{
Key_Val
=
keymap[row*4
+
col];
//
获取键值
return;
//
退出循环
}
tmp2
<<=
1;
//
tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功
能：延时约15ms，完成消抖功能
参
数：无
返回值
：t=
tmp*5*clk
根据使用时钟调整tmp值
********************************************/
void
delay(void)
{
unsigned
int
tmp;
for(tmp
=
12000;tmp
>
0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功
能：检测按键，并获取键值
参
数：无
返回值
：无
********************************************/
void
Key_Event(void)
{
unsigned
char
tmp;
KEY_OUT
=0;
//
设置P1OUT全为0，等待按键输入
tmp
=
KEY_IN;
//
获取
p1IN
if((tmp
&
0xf0)
<
0xf0)
//如果有键按下
{
delay();
//消除抖动
Check_Key();
//
调用check_Key(),获取键值
}
}
/*********************************************************************
控制打开或者关闭键盘中断
SW=
0：关闭；
ELSE：打开
*********************************************************************/
void
CtrlKey(unsigned
char
sw)
{
if(sw==0)
KEY_IE
=0;
//关闭端口中断
else
KEY_IE
=0xf0;
//打开端口中断
}
/*端口1按键中断*/
#pragma
vector=PORT1_VECTOR
__interrupt
void
Port(void)
{
if((KEY_IFG&0xf0)!=0)
{
Key_Event();
if(Key_Val!=0)
//键值！=0有键按下
{
CtrlKey(0);
//关键盘中断
}
}
KEY_IFG=0;KEY_OUT=0;
//清中断标志
}

Answer 2

#include <msp430x14x.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

/***************全局变量***************/
uchar key_Pressed; //按键是否被按下:1--是，0--否
uchar key_val; //存放键值
uchar key_Flag; //按键是否已放开：1--是，0--否
//设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射
uchar key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};

/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功 能：初始化扫描键盘的IO端口
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P2DIR = 0xf0; //P2.0~P2.3设置为输入状态, P2.4~P2.7设置为输出状态
P2OUT |= 0xf0; // P2.4~P2.7输出高电平
key_Flag = 0;
key_Pressed = 0;
key_val = 0;
}
/*********************************************
* Check_Key(),检查按键，确认键值
*********************************************/
/*******************************************
函数名称：Check_Key
功 能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Check_Key(void)
{
uchar row ,col,tmp1,tmp2;

tmp1 = 0x10;
for(row = 0;row < 4;row++) //行扫描
{
P2OUT = 0xf0; //P2.4~P2.7输出全1
P2OUT -= tmp1; //P2.4~p2.7输出四位中有一个为0
tmp1 <<=1;
if ((P2IN & 0x0f) < 0x0f) //是否P1IN的P2.0~P2.3中有一位为0
{
tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出那一位为0
for(col = 0;col < 4;col++) // 列检测
{
if((P2IN & tmp2) == 0x00) // 是否是该列,等于0为是
{
key_val = key_Map[row * 4 + col]; // 获取键值
return; // 退出循环
}
tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功 能：延时约15ms，完成消抖功能
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void delay()
{
uint tmp;

for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功 能：检测按键，并获取键值
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
uchar tmp;

P2OUT &= 0x00; // 设置P2OUT全为0，等待按键输入
tmp = P2IN; // 获取 p2IN
if ((key_Pressed == 0x00)&&((tmp & 0x0f) < 0x0f)) //如果有键按下
{
key_Pressed = 1; // 如果有按键按下，设置key_Pressed标识
delay(); //消除抖动
Check_Key(); // 调用check_Key(),获取键值
}
else if ((key_Pressed == 1)&&((tmp & 0x0f) == 0x0f)) //如果按键已经释放
{
key_Pressed = 0; // 清除key_Pressed标识
key_Flag = 1; // 设置key_Flag标识
}
else
{
_NOP();
}
}