求51单片机制作智能循迹小车的配件表和电路图，求高手帮忙。。 20
循迹电路，传感器用什么类型，考虑跟着黑线走或用光感指引，求全部资料包括单片机的编程这些。。。加扣505680707...
循迹电路，传感器用什么类型，考虑跟着黑线走或用光感指引，求全部资料包括单片机的编程这些。。。加扣505680707
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传统的方法循迹用红外对管加比较器，这个做的比较多，论坛里程序也不少，循迹也可以用光敏电阻（黑白反射的光不同）加led（光源）的组合，用ad转换即可，电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻，ad采集中点电压，最少采集三路ad，循光肯定是用光敏电阻了，光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光（采用网线外皮缠黑胶带即可）。
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能不能发配件图和电路图和单片机的编程给我。。
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传感器使用红外对射传感器感应白线走即可。
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能不能发配件图和电路图和单片机的编程给我。。。
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